機(jī)器人是國(guó)家重點(diǎn)發(fā)展的領(lǐng)域，伴隨著國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)發(fā)展改革的新趨勢(shì)，我國(guó)有望將成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人技術(shù)被廣泛應(yīng)用以實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，如圖所示，以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能裝備需求將迎來(lái)一個(gè)爆發(fā)期。機(jī)器人工程專業(yè)是教育部特批的少數(shù)幾個(gè)戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)專業(yè)，本專業(yè)準(zhǔn)確把握區(qū)域經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展趨勢(shì)和人才需求，目標(biāo)是培養(yǎng)能在裝備制造領(lǐng)域從事以工業(yè)機(jī)器人為主導(dǎo)的先進(jìn)生產(chǎn)線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與集成、應(yīng)用與維護(hù)、技術(shù)管理等方面工作的應(yīng)用型高級(jí)工程師。專業(yè)資源與優(yōu)勢(shì)本專業(yè)設(shè)有多個(gè)機(jī)器人智能控制和機(jī)器人產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)室，具備真實(shí)的機(jī)器人實(shí)操環(huán)境，為學(xué)生提供了良好的實(shí)踐和教學(xué)環(huán)境。此外，設(shè)有多處國(guó)家級(jí)大學(xué)生校外實(shí)踐教育基地，并與企業(yè)聯(lián)合建設(shè)數(shù)十個(gè)實(shí)習(xí)基地，可作為機(jī)器人專業(yè)認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)，鍛煉學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐能力和實(shí)際工程能力，提高學(xué)生跨專業(yè)的綜合應(yīng)用能力和行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，為畢業(yè)生后續(xù)就業(yè)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。專業(yè)匯聚國(guó)家特色專業(yè)建設(shè)師資力量，與東南大學(xué)、上海交大、南京理工大學(xué)、浙江大學(xué)等多所高校有著良好的合作關(guān)系，致力于服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)和企業(yè)。本專業(yè)融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能等眾多學(xué)科知識(shí)，涉及到當(dāng)今許多前沿技術(shù)，專業(yè)課程設(shè)置的覆蓋面廣，行業(yè)跨轉(zhuǎn)靈活度高，可與其他行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)現(xiàn)技術(shù)遷移。辦學(xué)成果本專業(yè)教師指導(dǎo)的大學(xué)生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，2010年至今在“中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽”、"江蘇省大學(xué)生機(jī)器人大賽"中分別取得了冠軍十一項(xiàng)、亞軍六項(xiàng)、季軍六項(xiàng)，一等獎(jiǎng)九項(xiàng)、二等獎(jiǎng)十項(xiàng)和三等獎(jiǎng)十三項(xiàng)的好成績(jī)，2017年在中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽選拔賽及中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽總決賽中共獲得四項(xiàng)冠軍，第七屆江蘇省大學(xué)生機(jī)器人大賽獲得二項(xiàng)冠軍。2018年在全國(guó)機(jī)器人大賽上獲得國(guó)家級(jí)一等獎(jiǎng)五項(xiàng)，獲得二等獎(jiǎng)十項(xiàng)，三等獎(jiǎng)四項(xiàng)。主要課程工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用、先進(jìn)生產(chǎn)線綜合性工程實(shí)踐、機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐、機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)與編程、機(jī)器視覺算法與應(yīng)用、機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與實(shí)踐、Robot Studio建模與編程、ROS機(jī)器人程序設(shè)計(jì)、特種機(jī)器人、電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)、電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制。就業(yè)方向根據(jù)ABB、發(fā)那科、安川等機(jī)器人公司提供的數(shù)據(jù)表明，目前蘇錫常地區(qū)使用工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)達(dá)3000家以上，人才缺口超過(guò)20000人。蘇南地區(qū)急需工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)編程、機(jī)器人自動(dòng)化線維護(hù)、機(jī)器人系統(tǒng)集成和方案設(shè)計(jì)等方面的專門人才。大量電氣企業(yè)和機(jī)械制造企業(yè)對(duì)機(jī)器人工程專業(yè)人才的需求始終保持在較高水平上，專業(yè)與區(qū)域經(jīng)濟(jì)的發(fā)展是相一致的，有著廣闊的發(fā)展空間。本專業(yè)畢業(yè)生就業(yè)崗位包括：一是機(jī)器系統(tǒng)集成及制造廠商的研發(fā)技術(shù)支持、組裝、銷售等技術(shù)和營(yíng)銷人才，二是機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)的需求機(jī)器人調(diào)試維護(hù)，操作編程等綜合技術(shù)人才。畢業(yè)生具有良好就業(yè)前景和眾多發(fā)展機(jī)會(huì)，主要從事領(lǐng)域包括：機(jī)器人制造、機(jī)器人與自動(dòng)化生產(chǎn)線相結(jié)合的工作站、工業(yè)自動(dòng)化控制、運(yùn)動(dòng)控制、檢測(cè)與自動(dòng)化儀表、智能系統(tǒng)以及信息處理、管理與決策等方面從事相關(guān)技術(shù)的產(chǎn)品開發(fā)、工程設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)的技術(shù)集成與創(chuàng)新、組態(tài)、安裝、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)及經(jīng)營(yíng)管理等工作。機(jī)器人工程（中外高校學(xué)分互認(rèn)聯(lián)合培養(yǎng)項(xiàng)目）機(jī)器人工程專業(yè)是面向未來(lái)與中國(guó)制造2025的新工科背景下的高大上特色專業(yè)，就業(yè)前景廣闊，層次高，專業(yè)知識(shí)新穎，挑戰(zhàn)大。專業(yè)設(shè)置結(jié)合市場(chǎng)和技術(shù)前沿，融合中美最先進(jìn)的教育教學(xué)理念和工程技術(shù)實(shí)踐體系，打造華東乃至中國(guó)高校本科專業(yè)一流標(biāo)桿品牌。本專業(yè)培養(yǎng)適應(yīng)社會(huì)發(fā)展需要的德、智、體、美全面發(fā)展，具有道德文化素質(zhì)和社會(huì)責(zé)任感，掌握工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人技術(shù)工作必備的知識(shí)、技術(shù)，有較強(qiáng)實(shí)踐能力、創(chuàng)新精神，主要從事機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)、裝調(diào)與改造，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、應(yīng)用及運(yùn)行管理等相關(guān)崗位工作，具有較強(qiáng)綜合職業(yè)能力的高素質(zhì)應(yīng)用型專門人才。專業(yè)特色近年來(lái)機(jī)器人領(lǐng)域持續(xù)升溫，涌現(xiàn)出了一大批機(jī)器人產(chǎn)品，像機(jī)器狗、無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、各式各樣的服務(wù)機(jī)器人、聊天機(jī)器人……你知道嗎，在許多機(jī)器人背后都用到了一個(gè)共同的軟件平臺(tái)，那就是機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System，ROS）。ROS好比機(jī)器人的中樞神經(jīng)系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)把原本松散的功能模塊耦合在了一起，為他們提供了通信架構(gòu)。這樣機(jī)器人的各個(gè)零部件就可以協(xié)同工作，完成更為復(fù)雜的任務(wù)了。ROS讓機(jī)器人具備更高級(jí)的思維框架和控制系統(tǒng)。本專業(yè)的技術(shù)特色：以最新的ROS控制技術(shù)作為工業(yè)機(jī)器人的操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)線的單語(yǔ)言簡(jiǎn)單集成控制；以機(jī)器視覺為特色的工業(yè)機(jī)器人智能識(shí)別和檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的智能控制；屬于工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用、現(xiàn)代工廠制造無(wú)人化的高端技術(shù)。就業(yè)方向本專業(yè)學(xué)生畢業(yè)后，能夠在機(jī)器人的設(shè)計(jì)研究單位、生產(chǎn)制造企業(yè)以及集成應(yīng)用公司，從事機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)、裝調(diào)與改造，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、應(yīng)用及運(yùn)行管理等技術(shù)或管理崗位工作。主要課程機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、自動(dòng)控制原理、PLC原理與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)編程、機(jī)器人傳感器技術(shù)及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺。
