蜜臀av无套av|亚洲吹潮性爱网址|夜色在线国产精品|久草极品在线|AV网站手机免费|乱伦熟女亚洲精品|成人二区有限公司|久久综合激的五月|午夜人妻一区二区|暖暖日韩中文无码

一、基本情況哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)隸屬于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，設(shè)置機(jī)電控制及自動(dòng)化、流體傳動(dòng)及控制、智能裝備與系統(tǒng)3個(gè)專業(yè)方向。師資隊(duì)伍規(guī)模大、業(yè)務(wù)素質(zhì)好、學(xué)術(shù)水平高、結(jié)構(gòu)合理。本專業(yè)所依托的機(jī)械電子工程學(xué)科是國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科，全國(guó)同類二級(jí)學(xué)科中名列第一，“211”工程重點(diǎn)建設(shè)學(xué)科，首批國(guó)家長(zhǎng)江學(xué)者計(jì)劃可聘請(qǐng)?zhí)仄附淌诘膶W(xué)科，研究方向全、學(xué)術(shù)水平高、教學(xué)環(huán)境和科研條件優(yōu)良，設(shè)有機(jī)械工程博士后流動(dòng)站。

本專業(yè)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)條件優(yōu)良，現(xiàn)有的機(jī)電控制及自動(dòng)化、流體控制及其自動(dòng)化、機(jī)器人研究所等專業(yè)實(shí)驗(yàn)室均可直接用于本專業(yè)的本科教學(xué)，現(xiàn)有可用的千元以上教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備871余臺(tái)/套，實(shí)驗(yàn)室面積1500m2以上。

二、師資及課程設(shè)置本專業(yè)師資隊(duì)伍結(jié)構(gòu)合理，具有較高的教學(xué)實(shí)踐水平和較強(qiáng)的科研創(chuàng)新能力，專任教師80余人，教授25人，副教授29人，其中博士生導(dǎo)師26人、碩士生導(dǎo)師54人，講師11人，68人具有博士學(xué)位；實(shí)驗(yàn)技術(shù)人員10余人，其中高級(jí)職稱5人、中級(jí)職稱5人。

專業(yè)主干課程包括：理論力學(xué)、材料力學(xué)、工程流體力學(xué)、傳熱學(xué)、電工技術(shù)、電子技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)控制基礎(chǔ)、畫法幾何及機(jī)械制圖、互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓傳動(dòng)、機(jī)械工程材料、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)。

1.

機(jī)電控制及自動(dòng)化方向：主要由機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)的有關(guān)知識(shí)構(gòu)成專業(yè)基礎(chǔ)。要求學(xué)生系統(tǒng)、堅(jiān)實(shí)地掌握機(jī)電系統(tǒng)的基本原理和設(shè)計(jì)方法，并在機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制造方面受到良好的工程實(shí)踐訓(xùn)練。本方向在寬厚扎實(shí)的數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和力學(xué)基礎(chǔ)上，以機(jī)械、電子和控制支柱構(gòu)建機(jī)械電子工程專業(yè)課程體系，課程內(nèi)容覆蓋設(shè)計(jì)、分析、控制、仿真、實(shí)驗(yàn)等機(jī)電產(chǎn)品全生命周期的主要環(huán)節(jié)。

2.

流體傳動(dòng)及控制方向：學(xué)生應(yīng)掌握并綜合運(yùn)用機(jī)械工程技術(shù)、微電子技術(shù)、流體動(dòng)力技術(shù)、控制工程技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)等相關(guān)方面的基礎(chǔ)知識(shí)；結(jié)合計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、測(cè)試與實(shí)驗(yàn)技術(shù)等方面的知識(shí)，使學(xué)生具備機(jī)電液（氣）一體化元件及系統(tǒng)的分析、測(cè)試及調(diào)試的能力，具有本專業(yè)的創(chuàng)新意識(shí)。

3.

智能裝備與系統(tǒng)方向：學(xué)生應(yīng)掌握機(jī)器人學(xué)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能控制，以及圖像處理與機(jī)器人視覺、數(shù)字信號(hào)處理、嵌入式系統(tǒng)、傳感器技術(shù)、機(jī)器人人機(jī)交互、機(jī)器人仿生技術(shù)、微納米機(jī)器人技術(shù)等圍繞現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，輔以移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航、模塊化仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和機(jī)器人控制軟件開發(fā)等課程設(shè)計(jì)，使得學(xué)生在系統(tǒng)掌握機(jī)械工程、機(jī)器人技術(shù)、電子信息與計(jì)算機(jī)應(yīng)用等基礎(chǔ)理論和方法基礎(chǔ)上，了解機(jī)器人主流關(guān)鍵技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì)、接受機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制的專業(yè)訓(xùn)練，成為基礎(chǔ)寬厚、綜合素質(zhì)高、專業(yè)能力強(qiáng)和具有國(guó)際視野的創(chuàng)新型人才。

三、人才培養(yǎng)特色專業(yè)培養(yǎng)既有扎實(shí)的機(jī)械工程基礎(chǔ)知識(shí)、又掌握基于計(jì)算機(jī)信息處理和自動(dòng)控制理論的機(jī)電系統(tǒng)集成技術(shù)，接受機(jī)械電子工程師的基本訓(xùn)練，培養(yǎng)機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、服務(wù)及性能測(cè)試與仿真、運(yùn)行控制與管理等方面的基本能力，造就具有機(jī)械工程、電子技術(shù)、控制理論與工程、計(jì)算機(jī)等跨學(xué)科多元知識(shí)結(jié)構(gòu)、綜合實(shí)踐應(yīng)用與創(chuàng)新能力相結(jié)合的復(fù)合型高級(jí)技術(shù)人才。

本專業(yè)畢業(yè)生應(yīng)獲得以下幾個(gè)方面的知識(shí)和能力:1.掌握并能夠運(yùn)用本專業(yè)所需的相關(guān)數(shù)學(xué)和機(jī)械電子學(xué)等基本理論和基礎(chǔ)知識(shí)，，具有系統(tǒng)的工程實(shí)踐學(xué)習(xí)經(jīng)歷，了解本專業(yè)領(lǐng)域的前沿發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)；2.掌握文獻(xiàn)檢索及運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)獲取相關(guān)信息的基本方法3.掌握科學(xué)的思維方法，具有綜合運(yùn)用所學(xué)理論、知識(shí)和技術(shù)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)、部件和過(guò)程的能力；4.具有對(duì)機(jī)電工程問(wèn)題進(jìn)行系統(tǒng)表達(dá)、建立模型、分析求解、論證優(yōu)化和過(guò)程管理的能力；具有制定機(jī)電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)方案、實(shí)施工程實(shí)驗(yàn)，正確處理和分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的能力；

5.具有較強(qiáng)的創(chuàng)新意識(shí)和對(duì)創(chuàng)新的追求，掌握基本的創(chuàng)新方法。具有進(jìn)行機(jī)電一體化產(chǎn)品與系統(tǒng)開發(fā)和設(shè)計(jì)、技術(shù)改造與創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基本能力；6.具有較好的人文科學(xué)素養(yǎng)、較強(qiáng)的社會(huì)責(zé)任感和良好的工程職業(yè)道德，熟悉與本專業(yè)相關(guān)的法律法規(guī)，能正確認(rèn)識(shí)本專業(yè)對(duì)客觀世界和社會(huì)的影響；7.具有一定的組織管理能力、較強(qiáng)的表達(dá)能力和人際交往能力以及在團(tuán)隊(duì)中發(fā)揮作用的能力；8.具有一定的國(guó)際視野和跨文化交流、競(jìng)爭(zhēng)與合作的初步能力，具備終身教育的意識(shí)和繼續(xù)學(xué)習(xí)的能力。

四、科學(xué)研究情況本專業(yè)目前的主要研究方向有：1.機(jī)電系統(tǒng)控制及自動(dòng)化，包括機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)器人自主控制技術(shù)、壓電和超聲驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)模擬器結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)和機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究等。

2.流體控制及自動(dòng)化，包括電液伺服系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制、新型氣動(dòng)元件及氣動(dòng)伺服控制系統(tǒng)的研究、液壓控制系統(tǒng)、新型流體伺服元件及系統(tǒng)研究、變粘度流體流動(dòng)特性理論及應(yīng)用、靜液驅(qū)動(dòng)理論研究和水壓元件研究等。

3.仿真與試驗(yàn)系統(tǒng)，包括仿真與試驗(yàn)系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)理論研究、快速控制系統(tǒng)原型理論與應(yīng)用、空間飛行器地面仿真技術(shù)、虛擬裝配技術(shù)及其關(guān)鍵元器件的研究、飛行仿真試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論及試驗(yàn)設(shè)備研究和全物理仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的研究等。

4.傳感與測(cè)控技術(shù)，包括機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)、機(jī)器人傳感器與環(huán)境感知理論研究、多傳感器系統(tǒng)集成及控制技術(shù)、納米尺度幾何量測(cè)量技術(shù)、汽車檢測(cè)和故障診斷技術(shù)和過(guò)程生產(chǎn)中的傳感與測(cè)控技術(shù)等。

5.機(jī)器人技術(shù)，包括智能機(jī)器人、微驅(qū)動(dòng)與微操作機(jī)器人、微小型機(jī)器人、先進(jìn)機(jī)器人機(jī)構(gòu)與控制技術(shù)、醫(yī)療輔助機(jī)器人、仿人形機(jī)器人靈巧手研究、機(jī)器人柔性臂研究、空間機(jī)器人、基于互聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人遙操作及臨場(chǎng)感技術(shù)、自重構(gòu)模塊化機(jī)器人和智能機(jī)構(gòu)與仿生機(jī)器人等。

6.先進(jìn)制造技術(shù)，包括數(shù)字化快速制造技術(shù)、數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造和智能機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造等。

機(jī)械電子工程學(xué)科專業(yè)經(jīng)歷了近20年的發(fā)展積累了一批研究成果。

獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)，部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、二等獎(jiǎng)三項(xiàng)，三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

僅2013年一年，共發(fā)表文章155篇，其中SCI收錄40篇，單篇論文影響因子12.1。授權(quán)發(fā)明專利80項(xiàng)，主、參編，譯專著6部。承擔(dān)的科研項(xiàng)目100項(xiàng)，在研項(xiàng)目50余項(xiàng)，包括973項(xiàng)目6項(xiàng)，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目25，國(guó)家科技重大專項(xiàng)2項(xiàng)，國(guó)防基礎(chǔ)科研項(xiàng)目2項(xiàng)，ITER項(xiàng)目2項(xiàng)，科工項(xiàng)目2項(xiàng)，863項(xiàng)目12項(xiàng)，年度科研經(jīng)費(fèi)到款達(dá)9000萬(wàn)元。近5年來(lái)，承擔(dān)國(guó)家“863”計(jì)劃、自然科學(xué)基金、國(guó)防科工委及企業(yè)等項(xiàng)目100多項(xiàng)，獲省部級(jí)科技獎(jiǎng)15項(xiàng)。