院校滿意度 4.6
學(xué)生投票人數(shù):24人
綜合滿意度 | 占比 |
五星 | 48% |
四星 | 12% |
三星 | 16% |
二星 | 4% |
一星 | 20% |
學(xué)生投票人數(shù):25人
辦學(xué)條件滿意度 | 占比 |
五星 | 56% |
四星 | 4% |
三星 | 4% |
二星 | 8% |
一星 | 28% |
學(xué)生投票人數(shù):21人
教學(xué)質(zhì)量滿意度 | 占比 |
五星 | 78% |
四星 | 4% |
三星 | 9% |
二星 | 0% |
一星 | 9% |
學(xué)生投票人數(shù):22人
就業(yè)滿意度 | 占比 |
五星 | 56% |
四星 | 4% |
三星 | 18% |
二星 | 4% |
一星 | 18% |
一、基本情況哈爾濱工業(yè)大學(xué)機械電子工程專業(yè)隸屬于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院,設(shè)置機電控制及自動化、流體傳動及控制、智能裝備與系統(tǒng)3個專業(yè)方向。師資隊伍規(guī)模大、業(yè)務(wù)素質(zhì)好、學(xué)術(shù)水平高、結(jié)構(gòu)合理。本專業(yè)所依托的機械電子工程學(xué)科是國家重點學(xué)科,全國同類二級學(xué)科中名列第一,“211”工程重點建設(shè)學(xué)科,首批國家長江學(xué)者計劃可聘請?zhí)仄附淌诘膶W(xué)科,研究方向全、學(xué)術(shù)水平高、教學(xué)環(huán)境和科研條件優(yōu)良,設(shè)有機械工程博士后流動站。
本專業(yè)的教學(xué)實驗條件優(yōu)良,現(xiàn)有的機電控制及自動化、流體控制及其自動化、機器人研究所等專業(yè)實驗室均可直接用于本專業(yè)的本科教學(xué),現(xiàn)有可用的千元以上教學(xué)實驗設(shè)備871余臺/套,實驗室面積1500m2以上。
二、師資及課程設(shè)置本專業(yè)師資隊伍結(jié)構(gòu)合理,具有較高的教學(xué)實踐水平和較強的科研創(chuàng)新能力,專任教師80余人,教授25人,副教授29人,其中博士生導(dǎo)師26人、碩士生導(dǎo)師54人,講師11人,68人具有博士學(xué)位;實驗技術(shù)人員10余人,其中高級職稱5人、中級職稱5人。
專業(yè)主干課程包括:理論力學(xué)、材料力學(xué)、工程流體力學(xué)、傳熱學(xué)、電工技術(shù)、電子技術(shù)、機電系統(tǒng)控制基礎(chǔ)、畫法幾何及機械制圖、互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)、機械原理、機械設(shè)計、液壓傳動、機械工程材料、機械制造技術(shù)基礎(chǔ)。
1.
機電控制及自動化方向:主要由機械學(xué)、電子學(xué)、傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)和控制技術(shù)的有關(guān)知識構(gòu)成專業(yè)基礎(chǔ)。要求學(xué)生系統(tǒng)、堅實地掌握機電系統(tǒng)的基本原理和設(shè)計方法,并在機電系統(tǒng)設(shè)計與制造方面受到良好的工程實踐訓(xùn)練。本方向在寬厚扎實的數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和力學(xué)基礎(chǔ)上,以機械、電子和控制支柱構(gòu)建機械電子工程專業(yè)課程體系,課程內(nèi)容覆蓋設(shè)計、分析、控制、仿真、實驗等機電產(chǎn)品全生命周期的主要環(huán)節(jié)。
2.
流體傳動及控制方向:學(xué)生應(yīng)掌握并綜合運用機械工程技術(shù)、微電子技術(shù)、流體動力技術(shù)、控制工程技術(shù)、計算機應(yīng)用技術(shù)等相關(guān)方面的基礎(chǔ)知識;結(jié)合計算機仿真技術(shù)、信號處理技術(shù)、測試與實驗技術(shù)等方面的知識,使學(xué)生具備機電液(氣)一體化元件及系統(tǒng)的分析、測試及調(diào)試的能力,具有本專業(yè)的創(chuàng)新意識。
3.
智能裝備與系統(tǒng)方向:學(xué)生應(yīng)掌握機器人學(xué)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機器人系統(tǒng)設(shè)計與智能控制,以及圖像處理與機器人視覺、數(shù)字信號處理、嵌入式系統(tǒng)、傳感器技術(shù)、機器人人機交互、機器人仿生技術(shù)、微納米機器人技術(shù)等圍繞現(xiàn)代機器人技術(shù)的相關(guān)基礎(chǔ)知識,輔以移動機器人的自主導(dǎo)航、模塊化仿生機器人運動規(guī)劃和機器人控制軟件開發(fā)等課程設(shè)計,使得學(xué)生在系統(tǒng)掌握機械工程、機器人技術(shù)、電子信息與計算機應(yīng)用等基礎(chǔ)理論和方法基礎(chǔ)上,了解機器人主流關(guān)鍵技術(shù)及其發(fā)展趨勢、接受機器人系統(tǒng)設(shè)計與控制的專業(yè)訓(xùn)練,成為基礎(chǔ)寬厚、綜合素質(zhì)高、專業(yè)能力強和具有國際視野的創(chuàng)新型人才。
三、人才培養(yǎng)特色專業(yè)培養(yǎng)既有扎實的機械工程基礎(chǔ)知識、又掌握基于計算機信息處理和自動控制理論的機電系統(tǒng)集成技術(shù),接受機械電子工程師的基本訓(xùn)練,培養(yǎng)機電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計、制造、服務(wù)及性能測試與仿真、運行控制與管理等方面的基本能力,造就具有機械工程、電子技術(shù)、控制理論與工程、計算機等跨學(xué)科多元知識結(jié)構(gòu)、綜合實踐應(yīng)用與創(chuàng)新能力相結(jié)合的復(fù)合型高級技術(shù)人才。
本專業(yè)畢業(yè)生應(yīng)獲得以下幾個方面的知識和能力:1.掌握并能夠運用本專業(yè)所需的相關(guān)數(shù)學(xué)和機械電子學(xué)等基本理論和基礎(chǔ)知識,,具有系統(tǒng)的工程實踐學(xué)習(xí)經(jīng)歷,了解本專業(yè)領(lǐng)域的前沿發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢;2.掌握文獻(xiàn)檢索及運用現(xiàn)代信息技術(shù)獲取相關(guān)信息的基本方法3.掌握科學(xué)的思維方法,具有綜合運用所學(xué)理論、知識和技術(shù)設(shè)計機電一體化系統(tǒng)、部件和過程的能力;4.具有對機電工程問題進(jìn)行系統(tǒng)表達(dá)、建立模型、分析求解、論證優(yōu)化和過程管理的能力;具有制定機電系統(tǒng)實驗方案、實施工程實驗,正確處理和分析實驗數(shù)據(jù)的能力;
5.具有較強的創(chuàng)新意識和對創(chuàng)新的追求,掌握基本的創(chuàng)新方法。具有進(jìn)行機電一體化產(chǎn)品與系統(tǒng)開發(fā)和設(shè)計、技術(shù)改造與創(chuàng)新設(shè)計的基本能力;6.具有較好的人文科學(xué)素養(yǎng)、較強的社會責(zé)任感和良好的工程職業(yè)道德,熟悉與本專業(yè)相關(guān)的法律法規(guī),能正確認(rèn)識本專業(yè)對客觀世界和社會的影響;7.具有一定的組織管理能力、較強的表達(dá)能力和人際交往能力以及在團隊中發(fā)揮作用的能力;8.具有一定的國際視野和跨文化交流、競爭與合作的初步能力,具備終身教育的意識和繼續(xù)學(xué)習(xí)的能力。
四、科學(xué)研究情況本專業(yè)目前的主要研究方向有:1.機電系統(tǒng)控制及自動化,包括機電一體化技術(shù)、機器人自主控制技術(shù)、壓電和超聲驅(qū)動與控制技術(shù)、運動模擬器結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)和機電系統(tǒng)動力學(xué)研究等。
2.流體控制及自動化,包括電液伺服系統(tǒng)的計算機控制、新型氣動元件及氣動伺服控制系統(tǒng)的研究、液壓控制系統(tǒng)、新型流體伺服元件及系統(tǒng)研究、變粘度流體流動特性理論及應(yīng)用、靜液驅(qū)動理論研究和水壓元件研究等。
3.仿真與試驗系統(tǒng),包括仿真與試驗系統(tǒng)集成設(shè)計理論研究、快速控制系統(tǒng)原型理論與應(yīng)用、空間飛行器地面仿真技術(shù)、虛擬裝配技術(shù)及其關(guān)鍵元器件的研究、飛行仿真試驗系統(tǒng)設(shè)計理論及試驗設(shè)備研究和全物理仿真試驗系統(tǒng)的研究等。
4.傳感與測控技術(shù),包括機器人的傳感器系統(tǒng)、機器人傳感器與環(huán)境感知理論研究、多傳感器系統(tǒng)集成及控制技術(shù)、納米尺度幾何量測量技術(shù)、汽車檢測和故障診斷技術(shù)和過程生產(chǎn)中的傳感與測控技術(shù)等。
5.機器人技術(shù),包括智能機器人、微驅(qū)動與微操作機器人、微小型機器人、先進(jìn)機器人機構(gòu)與控制技術(shù)、醫(yī)療輔助機器人、仿人形機器人靈巧手研究、機器人柔性臂研究、空間機器人、基于互聯(lián)網(wǎng)機器人遙操作及臨場感技術(shù)、自重構(gòu)模塊化機器人和智能機構(gòu)與仿生機器人等。
6.先進(jìn)制造技術(shù),包括數(shù)字化快速制造技術(shù)、數(shù)字化設(shè)計與制造和智能機構(gòu)設(shè)計與制造等。
機械電子工程學(xué)科專業(yè)經(jīng)歷了近20年的發(fā)展積累了一批研究成果。
獲國家科技進(jìn)步二等獎一項,部級科技進(jìn)步一等獎一項、二等獎三項,三等獎一項。
僅2013年一年,共發(fā)表文章155篇,其中SCI收錄40篇,單篇論文影響因子12.1。授權(quán)發(fā)明專利80項,主、參編,譯專著6部。承擔(dān)的科研項目100項,在研項目50余項,包括973項目6項,國家自然科學(xué)基金項目25,國家科技重大專項2項,國防基礎(chǔ)科研項目2項,ITER項目2項,科工項目2項,863項目12項,年度科研經(jīng)費到款達(dá)9000萬元。近5年來,承擔(dān)國家“863”計劃、自然科學(xué)基金、國防科工委及企業(yè)等項目100多項,獲省部級科技獎15項。